Nippon Kogaku K.K. 原来是一个镜头生产厂家，为其他相机生产配套镜头。在第二次世界大战结束后，Nippon Kogaku K.K. 开始考虑自己生产照相机，首先关注的是TLR，并进行了详细地研究。最终研制出几台样品：Nikoflex。但是在研制镜间快门时费用极高，为了避免困难，Nippon Kogaku决定将重点放在研制焦平面快门的35mm照相机上。

当时市场上的旁轴取景照相机生产商的老大是Ernst Leitz GmbH。Nippon Kogaku K.K.开始时是考虑过模仿Leica，生产螺口的机身。但考虑到避免与其他使用Nippon Kogaku K.K.镜头的厂家直接竞争，最终采取了与Contax思路，使用卡口。

根据二战前对Contax卡口的研究经验，Nippon Kogaku K.K. 清楚地知道：尽管Contax卡口设计很复杂，但是他们自信有能力批量生产。为了让事情简单些，于是决定采用与Contax相同的法兰(像场定位平面)距离。

但是，二战前生产的Nikkor 5cm镜头的实际焦距同Leica的一样(51.6mm)，设计师们希望保留原来的光学设计。所以最后采用了Contax的卡口形状，而类似Leica的对焦机构，于是产生了“混合”型卡口。Contax的标准镜头的实际焦距是约52.3mm，所以Contax镜头和Nikon镜头用在Nikon“混合”卡口上，在无限远都能够正确地合焦。

Nikon I

1948年3月推出，片幅是24x32mm，所谓的“日本片幅”，据说是为了考虑印刷方便。

Nikon I 只生产了738台，是收藏市场上追求的目标之一。

二、Nikon M

1949年10月推出，片幅是24x34mm。由于Nikon I的24x32mm片幅不受欢迎，于是改成这个片幅，Nikon M可以认为是Nikon I的“改进型”(Modified)。

Nikon M的总产量为1643台。

三、Nikon MS

1950底推出，实际就是在Nikon M上增加一个闪光同步接口。

四、Nikon S

1952生产，依然采用24x34mm片幅。

Nikon S基本都是白身的，但是为《生活》周刊生产过少量的黑色版本。

五、Nikon S2

1954年生产，终于采用了标准的24x36mm片幅。

Nikon S2的总销量大约56,700台。

六、Nikon SP

1957生产，可以使用马达卷片器。产量为22341台。

七、Nikon S3

1958年生产，6300001起，6312000前用布帘快门。产量大约14,000台，其中有2,000台是黑色机身的。

八、Nikon S4

1960年生产，6500001起，产量大约5,900台。

九、Nikon S3M

1963生产，是Nikon S3的改良版本，序列号为6600001~6600233，半幅机，产量195台。是收藏市场追求的品种之一。多数都是黑色机身，只有极少数是白色机身的。

Nikon S3M是最后一台Nikon旁轴取景照相机。

这是1993年在Christie拍卖行拍卖的“In Mint Condition”的Nikon S3M：